輸電線路巡檢無人機(jī)、電力巡檢無人機(jī)、巡線無人機(jī)、電網(wǎng)巡檢無人機(jī)、電力無人機(jī)

  1.管控平臺(tái)
 （1）任務(wù)管理：根據(jù)作業(yè)人員創(chuàng)建、查詢?nèi)蝿?wù)；軟件根據(jù)任務(wù)選擇的桿塔，自動(dòng)生成預(yù)設(shè)飛行航線；設(shè)置任務(wù)返航方式，包括原路返航、直線返航、異地降落等；設(shè)置任務(wù)異地降落點(diǎn)坐標(biāo)；支持設(shè)置途經(jīng)點(diǎn)、繞開飛行途中障礙物；關(guān)聯(lián)設(shè)備并執(zhí)行一鍵上傳任務(wù)和起飛。
 （2）基礎(chǔ)數(shù)據(jù)：對(duì)桿塔的臺(tái)賬坐標(biāo)進(jìn)行記錄，方便任務(wù)關(guān)聯(lián)桿塔，生成巡檢仍無；支持線路、桿塔的臺(tái)賬信息通過Excel一鍵導(dǎo)入；針對(duì)簡(jiǎn)單桿塔和需要多角度拍攝的桿塔，支持自定義拍照模式。
 （3）用戶管理：創(chuàng)建單位、班組、人員；分配人員權(quán)限。
 （4）其他設(shè)置：查看飛行記錄；查看、修改、刪除航線類型（類型包括拍攝高度、拍攝角度和拍攝類型）。
  2.邊緣計(jì)算設(shè)備
  基于在無人機(jī)掛在邊緣計(jì)算設(shè)備來實(shí)現(xiàn)無人機(jī)在桿塔巡檢作業(yè)中自主規(guī)劃航線以及對(duì)配網(wǎng)桿塔進(jìn)行精準(zhǔn)拍照。通過無人機(jī)現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)管控平臺(tái)、邊集計(jì)算設(shè)備、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法、環(huán)提感知算法的研發(fā)達(dá)到無人機(jī)進(jìn)行起網(wǎng)桿塔AI自主巡檢，能夠?qū)崿F(xiàn)復(fù)雜環(huán)境下配網(wǎng)桿結(jié)巡檢作業(yè)。無需提前規(guī)劃巡檢航線，作業(yè)全程無需人工干預(yù)，有利于解放生產(chǎn)力，提升巡檢效率。
 （1）VSLAM空間感知：圖像實(shí)時(shí)解算無人機(jī)空間坐標(biāo)方位，感知自身地理位置。
 （2）自適應(yīng)拍照：根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境自動(dòng)調(diào)整相機(jī)參數(shù)，高質(zhì)量完成拍照。
 （3）缺電自返航：實(shí)時(shí)判斷電池健康狀態(tài)，保證返航落地電量充足，防止無人機(jī)停機(jī)野外。
 （4）異常自恢復(fù)：空中異常情況，程序自恢復(fù)，進(jìn)一步確保作業(yè)安全。
 （5）光流目標(biāo)跟蹤：實(shí)時(shí)對(duì)巡檢目標(biāo)進(jìn)行跟蹤。
 （6）紅外拍照：支持同時(shí)對(duì)目標(biāo)進(jìn)行紅外相機(jī)拍照，多維度判斷桿塔缺陷。
 （7）遠(yuǎn)程通訊：支持通過4G/WIFI/MESH網(wǎng)絡(luò)等形式實(shí)時(shí)回傳任務(wù)執(zhí)行狀態(tài)。
 （8）運(yùn)動(dòng)控制：毫秒級(jí)運(yùn)動(dòng)控制算法，穩(wěn)定控制無人機(jī)飛行。
 （9）斷點(diǎn)續(xù)飛：支持中斷的任務(wù)，不停機(jī)跟換電池后繼續(xù)自動(dòng)飛行。
 （10）目標(biāo)識(shí)別：識(shí)別算法+圖像處理芯片，支持25幀/s圖像識(shí)別結(jié)果獲取；100萬+圖像訓(xùn)練素材，精準(zhǔn)識(shí)別99%的配網(wǎng)桿塔；適應(yīng)霧大、雪天等環(huán)境，森林、沙漠等多場(chǎng)景下目標(biāo)穩(wěn)定識(shí)別；自學(xué)習(xí)算法，隨用戶使用頻率增高，識(shí)別結(jié)果逐步提高。

  1.更安全：距離桿塔10-25米遠(yuǎn)距離通過高清光學(xué)變焦相機(jī)對(duì)桿塔進(jìn)行巡檢，提高作業(yè)安全度。
  2.更高效：巡檢效率高，作業(yè)全稱AI控制飛行拍照，無需人工干預(yù)。支持4架次同時(shí)起降作業(yè)，單架次可對(duì)25+座配網(wǎng)桿塔進(jìn)行巡檢。
  3.更簡(jiǎn)便：無需提前規(guī)劃巡檢航線，AI自主識(shí)別、自主追蹤、自主拍照，有利于解放生產(chǎn)力，提升巡檢效率。
  4.更穩(wěn)定：有RIK信號(hào)丟失、遙控器失聯(lián)情況下，根據(jù)圖像處理算法對(duì)航線自動(dòng)糾偏，完成巡檢。